/*
在每一个未匹配的符号旁插入
*/
// #define quickread
#ifdef quickread
#include <cstdio> 
template <typename T>
inline void read(T& x)
{
    int c=getchar(), f=1; x=0;
    while(c<'0'||'9'<c) {if(c=='-') f=-1; c=getchar();}
    while('0'<=c&&c<='9') 
        x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0', c=getchar();
    x*=f;
}
template <typename T>
inline void quickwrite(T x)
{
    if(x>=10) quickwrite(x/10);
    putchar(x%10+'0');
}
#else 
#include <iostream>
#endif

#include <string>
using namespace std;

#define DEBUG
const int N=110;
string str;
int n;
bool st[N]; //是否匹配
void init()
{
    cin >> str;
    n=str.size();
}

void solve()
{
    init();
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        if(str[i]==')')
        {
            for(int j=i-1; j>=0; j--)
                if(str[j]=='('&&!st[j]) //未匹配的左括号
                {
                    st[i]=st[j]=1; 
                    break;
                }
                else if(str[j]=='['&&!st[j]) break; //还有个未匹配的中括号
        }
        else if(str[i]==']')
        {
            for(int j=i-1; j>=0; j--)
                if(str[j]=='['&&!st[j]) //未匹配的左括号
                {
                    st[i]=st[j]=1; 
                    break;
                }
                else if(str[j]=='('&&!st[j]) break; //还有个未匹配的小括号
        }
    }
    for(int i=0; i<n; i++)
        if(st[i]==0)
            if(str[i]=='('||str[i]==')') printf("()");
            else printf("[]");
        else putchar(str[i]);
    puts("");
    // for(int i=0; i<n; i++)
    //     printf("%d", st[i]); puts("");
}

signed main()
{
    #ifdef DEBUG
        freopen("./in.txt", "r", stdin);
        freopen("./out.txt", "w", stdout);
    #endif
    #ifndef quickread
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0); cout.tie(0);
    #endif

    int T=1; //scanf("%d", &T);
    while(T--) 
    {
        solve();
    }
    return 0;
}